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概括

在"DDLM Slave Diag"操作模式下，診斷數(shù)據(jù)在請(qǐng)求的情況下，由編碼器傳送到控制器。診斷數(shù)據(jù)長度為57個(gè)字節(jié)。例外:減少診斷信息(請(qǐng)看章節(jié)5.1.5)。診斷數(shù)據(jù)的輸出是基于

Profibus標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的(字節(jié)1..6)或者基于編碼器行規(guī)(字節(jié)7開

國始)

高級(jí)的診斷信息前部診斷字節(jié)7包含了診斷信息的長度(包括診斷頭本身)

存儲(chǔ)錯(cuò)誤

診斷字節(jié)8的第4位表明是否一個(gè)診斷錯(cuò)誤已經(jīng)出現(xiàn)。在這個(gè)背景下，一個(gè)存儲(chǔ)錯(cuò)誤指的是編碼器的存儲(chǔ)器不再能正常工作，零電壓保存將不能保證(例如零點(diǎn)偏移)。

工作狀態(tài)

Diagnostic Octet 9 can be used to query operating parametersthat are set by parameter assignment.

旋轉(zhuǎn)編碼器類型

診斷字節(jié)10能夠被用來查詢旋轉(zhuǎn)編碼器的類型

單圈分辨率

診斷字節(jié)11..14被用來保存編碼器的單圈分辨率。

圈數(shù)

診斷字節(jié)15和16被用來查詢編碼器本身能達(dá)到的記憶圈數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)版本，單圈為1，多圈為4096。

超過工作時(shí)間的報(bào)警

診斷字節(jié)20的第4位顯示超過工作時(shí)間的報(bào)警信息，這個(gè)位在工作

時(shí)間超過 105 小時(shí)之后被置為"1"

行規(guī)版本

編碼器行規(guī)版本被保存在診斷字節(jié)24和25

軟件版本

編碼器軟件版本被保存在診斷字節(jié)26和27

工作時(shí)間

診斷字節(jié)28..31包含了設(shè)備的工作時(shí)間。當(dāng)編碼器上電之后，工作時(shí)間值每6分鐘更新一次，在編碼器里表示增加0.1個(gè)小時(shí)。

參考點(diǎn)偏移

零點(diǎn)偏移保存在診斷字節(jié)32..35

參數(shù)設(shè)置的分辨率

診斷字節(jié)40.. 43保存設(shè)置后的單圈分辨率。這個(gè)值僅在已經(jīng)計(jì)算比例因數(shù)之后才有效。

參數(shù)設(shè)置的總分辨率

總分辨率參數(shù)設(shè)置或者計(jì)算被保存在診斷字節(jié)44...47

序列號(hào)

診斷字節(jié)48..57根據(jù)編碼器行規(guī)提供了一個(gè)序列號(hào)。

LED 等的狀態(tài)信息

編碼器底座上安裝了兩個(gè)LED等，視覺上表示了編碼器的工作狀態(tài)紅色的 LED等顯示錯(cuò)誤，而綠色LED燈則顯示了旋轉(zhuǎn)編碼器狀態(tài)每個(gè) LED燈只能是下面三種狀態(tài)之一:亮，暗，或者閃爍。這三種狀態(tài)可以有9中組合，只有其中的7種可以用來表明的特殊狀態(tài)。

當(dāng)設(shè)備工作狀態(tài)時(shí)，問題出現(xiàn)，應(yīng)先考慮LED狀態(tài)。通常這可能得出關(guān)于錯(cuò)誤產(chǎn)生的結(jié)論。