產(chǎn)品介紹
電氣規(guī)格
額定功率：100W（連續(xù)運(yùn)行），適配 BLHD100K 等驅(qū)動(dòng)器。
電源輸入：DC24V（±10%），額定電流 6.0A，zui大瞬時(shí)電流 9.8A。
轉(zhuǎn)矩特性：
額定轉(zhuǎn)矩：0.4N?m（2500r/min）；
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.5N?m，支持快速響應(yīng)啟停。
轉(zhuǎn)速范圍：6.7~2500r/min，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
物理特性
尺寸與重量：90mm×90mm×80mm，重量約 1.2kg，采用圓軸型結(jié)構(gòu)（無(wú)內(nèi)置減速機(jī)）。
防護(hù)等級(jí)：
導(dǎo)線型：IP40（需安裝在干燥環(huán)境）；
電纜線型：IP65（支持防濺水）。
軸徑與接口：
輸出軸：Φ14mm，帶鍵槽；
電機(jī)電纜：標(biāo)配 300mm 導(dǎo)線，可延長(zhǎng)至 10m（需選配件）。
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度：0℃~50℃（無(wú)結(jié)冰），濕度≤85%（無(wú)結(jié)露）。
振動(dòng)與沖擊：耐受 10~55Hz 振動(dòng)（0.75mm 振幅），符合 IEC 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)。
海拔限 制：≤1000m，高海拔地區(qū)需降額使用。
二、功能特性與控制
控制方式
驅(qū)動(dòng)器兼容性：需搭配 BLH 系列驅(qū)動(dòng)器（如 BLHD100K），支持以下模式：
模擬量控制：0~10V 電壓輸入調(diào)速；
脈沖控制：接受脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)位置 / 速度控制；
通信協(xié)議：RS232/RS485（Modbus 協(xié)議）、CAN 總線（需選配模塊）。
保護(hù)功能：
過(guò)流、過(guò)熱、欠壓保護(hù)；
緊急停止（STO）通過(guò)驅(qū)動(dòng)器硬件實(shí)現(xiàn)。
編碼器配置
內(nèi)置編碼器：2500 脈沖 / 轉(zhuǎn)（增量式），支持速度反饋和位置閉環(huán)控制。
信號(hào)輸出：A/B/Z 相脈沖，可直接接入 PLC 或運(yùn)動(dòng)控 制 器。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成
驅(qū)動(dòng)器特性：
支持轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式；
內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器，優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)（如 AGV 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的彎道跟 蹤）。
調(diào)試工具：
使用 Oriental Motor 專用軟件（如 MEXE02）進(jìn)行參數(shù)配置和波形監(jiān)控。
三、應(yīng)用場(chǎng)景與安裝
典型應(yīng)用
工業(yè)自動(dòng)化：AGV 導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)、精 密輸送線調(diào)速。
機(jī)器人技術(shù)：協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械臂末端執(zhí)行器控制。
醫(yī) 療設(shè)備：CT 掃描床移動(dòng)、輸液泵精 密控制。
半導(dǎo)體制造：晶圓搬運(yùn)系統(tǒng)、光刻機(jī) 定 位平臺(tái)。
安裝與接線
機(jī)械安裝：
建議垂直安裝，預(yù)留 50mm 散熱空間；
使用 M4 螺栓固定（緊固轉(zhuǎn)矩 1.8N?m），避免振動(dòng)。
電氣連接：
電源：使用截面積≥1.5mm2 的屏 蔽線，接地電阻≤10Ω；
編碼器：采用雙絞屏 蔽線，與動(dòng)力線隔離敷設(shè)（間距≥100mm）。
減速機(jī)選配
適配減速機(jī)：
平行軸減速機(jī)（如 GFS5G 系列）：減速比 5~200，輸出轉(zhuǎn)矩zui高 5.4N?m；
中空軸減速機(jī)（如 GFS5GoFR）：支持負(fù)載軸直接穿過(guò)，節(jié)省空間。
安裝注意事項(xiàng)：
減速機(jī)需涂抹二硫化鉬潤(rùn)滑脂，防止燒粘；
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需≤225×10??kg?m2，避免過(guò)載。
技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)熱線：0591-88263940
